直流无刷电机的制动方法

　　直流无刷电机制动通常使用电机本身。有两种简单的方法，一种是能耗制动，另一种是短路制动。今天我们来学习一下无刷DC电机的刹车方法。
　　能耗制动消耗直流无刷电机在外制动电阻上的动能，短路制动消耗直流无刷电机在电机定子绕组上的动能。能耗制动更有利于减少电机加热。然而，短路制动不需要对硬件进行任何改动，其突出的优点是简单方便，因此主要研究短路制动。

　　所谓短路制动是指在制动时，直流无刷电机的驱动MOS管的上臂(或下臂)可以接通，下臂(或上臂)可以断开，电机的三相定子绕组短路。电机处于发电状态相当于电源短路。

　　由于绕组电阻相对较小，会产生较大的短路电流，电机的动能迅速释放，使直流无刷电机瞬间产生较大的制动力矩，达到快速制动的效果。电机速度越高，短路电流和制动力越大。但是还要考虑到它不能超过金属氧化物半导体管的承载能力，所以在使用短路制动之前，通常需要等待电机速度降低到一定程度。