无刷电机的两种控制方式

　　无刷电机的控制方式有方波控制和正弦波控制，有很多误区要注意，比如电机是不会坏的、扭力和转速和有刷电机是一样的或不需要维护，下面就让小编具体介绍一下无刷电机的控制方式。
　　无刷电机的控制方式了解下
　　1、方波控制
　　也就是常说六步控制。
　　2、正弦波控制
　　叫做SPWM驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，无刷电机的正弦波控制可分为简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
　　（1）简易正弦波控制：
　　对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。
　　（2）复杂正弦波控制：

　　与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。

　　无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
小编：Lynn